拿住太子姬沸皇，然后直接杀了姬沸皇，塞到车里，就说他喝醉了。
相国和将军将其带走，等到了鲁国境内，让人假扮山贼袭击车队，乘机将其其尸体拿出来，就说被山贼杀死。
至于你们回鲁国是另立别人为太子，或者……。
那就是相国和将军的事情了，只需要今后相国和将军能够照顾邾国，我们国君就感激不尽。
鲍广父听闻大喜，此时他和梁买子的目标已经不是做鲁国权臣了，有了篡位之心。
鲍广父道:“好！你回去转告邾侯，倘若此事成功，我拿了鲁国权位，一定不会亏待鲁国，我不但不会要邾国三城 ，还会将鲁国五城送给邾国”。
使者大喜，双方当即商量好具体事宜，对好口号，准备依计行事，诛杀太子姬沸皇。
随后鲍广父和梁买子为了防止意外，调集鲁国精锐部队三千人跟随自己，又让自己的门客谋士管叔，带领军队两千人，先行驻扎在邾国边境山中。
将来太子一出邾国 ，进入鲁国就让管叔假装山贼袭击车队，趁机掩饰杀害姬沸皇的事情。
但是管叔觉得此事过于蹊跷，邾国一个小小的诸侯国，已经被周宣王和鲁孝公打的不成样子，怎么还敢插手鲁国事务。