南方向进军都城鲁城。
因为鲁国大部分兵力调到东北的齐鲁边境，谁都没有想到，一个小小的邾国，竟敢偷袭鲁国。
邾颜公和姬伯御一路杀向鲁城曲阜，原本他就是旧太子姬括的儿子，所以原先姬括的门人旧部，听说公子姬伯御回来复仇夺位，于是纷纷前来归顺。
姬伯御来到鲁城，向城内守军喊话。
我是姬括之子，父亲原本就是鲁国太子储君，但是被姬戏花言巧语蛊惑周天子，不但夺取我父的君位。
而且还杀害我父亲，将我逐出鲁国，试图杀人灭口，如此弑兄夺位，诛杀宗亲血脉之人，又何德何能担任鲁国国君。
如今我带兵前来，诛杀残暴不仁之君，希望城内将士弃暗投明，与我一道诛杀暴君，替天行道。
城内现在只有不到八百人，看到外面邾国军队黑压压一片，心中恐惧，大家商议，反正这都是国君的家事，我们就别掺和了。
于是有人打开城门，将邾颜公和姬伯御放入城内，邾颜公告诉姬伯御，进城之后，要先诛杀姬戏和你的小叔姬称。