羽去，又找不到合适的人选，为了刺激众将，芈心许诺“先入定关中者为王”，就是谁要是先拿下关中，夺得咸阳，就任命他为王。即便如此重赏，仍然没有勇夫报名。
其实，援赵军的主将，芈心已有心目中的人选。楚怀王对宋义准确预判项梁骄兵必败的结果印象深刻，对宋义非常赏识，经常召唤宋义共商国事。当然，更为重要的是，宋义不是项氏集团的骨干成员，可以视为自己的心腹。
项羽积极性很高，倒是可以利用他的好战、勇猛为援赵大军增添虎威。
现在，芈心要找的是西征军的主帅，这路偏师要让谁担纲呢？
他对沛公倒是蛮有好感，觉得沛公相对诚实可靠。大臣们也认为沛公一向有敦厚的长者风范，由他领军秦国百姓定会拥护欢迎的。但沛公毕竟是项氏集团的核心成员，几次分兵，项梁都让沛公当项羽的副帅，显示他还是颇得项梁重视的。不过芈心还是有自己的办法，他既要让沛公受命出征，又不能让他轻易坐大，形成尾大不掉之势，于是，芈心便在兵力部署上做了些手脚。
他命武安侯沛公，收罗“陈王项梁散卒”，组成西征军，从砀出发，直取关中。
陈胜和项梁的残兵收拢起来不过区区几千人，沛公自己的砀郡兵马还需要留守本地拱卫彭城。武安侯沛公以数千人的部队，莫说打到咸阳，推翻大秦，能在作战中不被消灭就算命大了。
另外，魏王咎死后，他的弟弟魏豹逃到了彭城，投靠楚怀王。芈心同情魏豹的处境，他封魏豹为新魏王，同时给了他几千人士卒，让他前去收复魏地，并配合沛公解除彭城西面的威胁。
援赵这一路，则是楚军的五万主力部队。他任命宋义为上将军，号称“卿子冠军”，可以节制各路别将。
考虑到项羽能征善战，便安排他为副将，谋士范增为末将。
桓楚、黥布、蒲将军等著名楚国骁将，都统一划归宋义指挥。
这样，掌握了楚国精锐的宋义上将军，在彭城宣誓后，率领对外号称的十万大军，浩浩荡荡前往巨鹿营救赵国。
沛公也领着数千人的散兵游勇由砀县出发，开始了西征之路。